Grunnkynning á stjórnborði fyrir skrefamótordrif

一, Lýsing á brettastökkvaranum: allir stökkvarar eru vinstra megin og stjórnað af örstýringunni.

1. Þegar skammhlaupið nálægt sjónræna parinu er slegið í áttina að CLK-555, gefur 555 á borðinu ökumanninum klukkuna; þegar ýtt er á CLK-CPU gefur réttur notandi örgjörvi klukkuna til ökumannsins.

2. Smelltu á JT5 hægra megin: HALF/FULL (fullur/hálfur hraði) pinna 297 er tengdur við GND. Sjálfgefið er FULL stilling; þegar slegið er á JT5 vinstra megin: HÁLF/FULL pinna 297 er tómur. Mótorstillingunni er stjórnað af notandanum.

3. Smelltu á JT6 hægra megin: CW/CCW pinna (átt) 297 er tengdur við GND. Sjálfgefið er réttsælis snúningshamur; þegar JT6 er slegið til vinstri: CW/CCW pinninn á 297 er tómur. Notandinn stjórnar mótornum áfram og afturábak.

2, Hnapplýsingin:

Stjórnin notar glænýja L297 sem stjórnkubbinn L298 sem ökumannsflöguna. Innbyggða NE555 klukkurásin veitir CLK fyrir L297, þannig að þessi útgáfa getur virkað án ytri stjórnunar. Það eru 3 stýrihnappar um borð

IS - virkja

CW - snúningur til baka

HF - hálfhraða snúningur

Hægt er að stjórna fram- og aftursnúningi, fullum/hálfhraða og virkjun mótorsins beint með því að ýta á hnappinn.

3, Grunnaðgerðalýsing:

Eftir einangrun ljóstengisins eru fjórar grunnstýringarstöðvar CLK CW HF EN dregnar út úr örstýringunni osfrv., sem getur verið mjög þægilegt til að stjórna vinnu hringrásarinnar. Þetta borð hefur margar endurbætur og er þægilegt fyrir rannsóknir og notkun. Stjórnin notar 1N5822 hraðdíóða sem fríhjólabúnað, sem er mun hraðari en L298 afriðunarbrúarinnar og mótorinn getur veitt fullkomnari og skilvirkari vörn. Einingaafl plús 5V (L297 og L298 stjórnaflgjafi) plús 12V (lágmark 4V og hámark 16V samkvæmt mótor) til að veita afl til mótorsins.

Mótorúttaksviðmótið inniheldur: auk 12V fjögurra fasa úttaks GND (vinsamlegast tengdu í samræmi við mótorinn þinn).

Stýriinntaksviðmót innihalda: GND CLK EN CW HF.

IS: Hátt stig til að stöðva, lágt stig til að virkja.

RET: hátt stig til að stöðva, lágt stig til að virkja.

C/CW: hátt stig rangsælis, lágt stig réttsælis.

H/HD: Hár stigi fullur hraði, lágur láréttur hálfhraði.

CLK: Klukkupúls.

Það skal tekið fram að: til þæginda við prófun er lágtíðni klukkugjafi sem samanstendur af NE555 stilltur á borðið (stökkvarinn er settur á CLK-555 þegar hann er í notkun). Þegar þú notar utanaðkomandi klukkumerki til að stjórna hraða mótorsins, verður þú að stökkva Fake það á CLK-CPU, annars verður ytri klukkan ekki send til L297.

4, viðmótslýsingin:

1. Lítið annað tengi (JT1) efst til vinstri á borðinu: VCC er tengt við plús 5V, GND er tengdur við rafmagnsjörðina og annað er vinnuspenna flísanna L297 og 555;

2. Litla átta viðmótið (MCU-IN) í miðju vinstra megin á borðinu er merkið sem er einangrað af optocoupler: EN (virkja), RET (endurstilla), C/CW (fram- og afturstýring), H/FU ( fullur hraði/hálfur hraði) ), CLK (klukkumerki) plús 5V (sjóntengispenna) Athugið: Ef það er ekki stjórnað af CPU er ekki hægt að tengja merki litla átta tengisins (MCU-IN) við neitt.

3. Vinnuspenna JT2 er 298 er einnig vinnuspenna drifmótorsins (tengdur plús 12V)

Athugið: Hámarksspenna mótoraflgjafa sem stjórnin mælir með er á milli 4V og 18V. Hámarks vinnustraumur fer ekki yfir 2A, annars verður útbreiðslukraftur L298 of stór og veldur alvarlegri hitamyndun. Í þessu tilviki er hægt að auka hámarks vinnustraum í 2,5A með ráðstöfunum eins og loftkælingu. um.

4. OUT er fjögurra fasa merkjalína mótorsins ABCD