Hverjar eru algengar stjórnunaraðferðir fyrir servóbílstjóraborð?

Servó drifborðið sem kjarnabúnaður servómótorstýringar, stjórnunaraðferð þess hefur bein áhrif á afköst mótorsins og notkunarsviðsmyndir. Samkvæmt tæknilegu meginreglunni og notkunarkröfum servóstýringa eru það

1. nokkrar algengar stjórnunaraðferðir servóstýringar:
Púlsstýring (púls + stefnustýring)
Meginregla: Stjórna staðsetningu mótorsins með því að senda púlsmerki. Tíðni púlsanna ræður hraðanum, fjöldi púlsanna ákvarðar snúningshornið og stefnumerkið (hátt/lágt stig) stjórnar jákvæðum og neikvæðum snúningi mótorsins. Eiginleikar:
Opið lykkjastýring: Engin endurgjöf um kóðara er ekki nauðsynleg (sum kerfi geta treyst á ytri skynjara) og kostar minna.
Nákvæmni fer eftir púlsinum: Upplausn er takmörkuð af púlsrafallanum og hentar venjulega fyrir miðlungs- og litla nákvæmni.
Notkunarsviðsmyndir: Snemma stigmótorsstýring, einföld staðsetningarkerfi (svo sem fóðrari, merkjavél).

2. Analog Control (spennustýring)
Meginregla: Hægt er að stjórna hraða mótorsins eða toginu með því að setja inn hliðræn spennumerki (td . 0-10V, ±10V). Stærð spennu er í réttu hlutfalli við mótorbreytur. Eiginleikar:
Stöðug stjórn: Hraðastilling og snúningsstilling mjúk.
Lítil truflunarviðnám: næm fyrir spennusveiflum og krefst notkunar á hár-nákvæmni aflgjafa.
Notkunarsviðsmyndir: Tilvik sem krefjast stöðugrar hraðastjórnunar (td viftur, dælur og aðrar álagsgerðir).

3. Samskiptastýring (rútustýring)
Hvernig það virkar: Færibreytur, stöðuvöktun og rauntímastýring er náð með því að skiptast á gögnum við hýsil eða stjórnandi í gegnum stafrænar samskiptareglur (td CANopen, EtherCAT, Modbus, RS485, osfrv.). Eiginleikar:
Mikil samþætting: Styður fjölása samstilltu stjórnkerfi til að draga úr flóknum raflögnum.
Sveigjanleiki: Hægt að aðlaga að stækkanlegum hagnýtum einingum (eins og öryggiseiningu, kóðaraviðmót).
Notkunarsviðsmyndir: Flókin sjálfvirknikerfi (td vélmenni, CNC vélar, pökkunarvélar osfrv.).

4.Staðsetningarstýring
Meginregla: gefðu upp raunverulegri stöðu mótorsins í gegnum kóðara og berðu hana saman við markstöðu. Úttakið er síðan stillt til að ná nákvæmri stöðustýringu. Eiginleikar:
Stýring með lokuðu lykkju: mikil nákvæmni, hraður viðbragðshraði, sterkur-hamingarmöguleiki.
Krefst stuðnings um kóðara: venjulega notað með púlsstýringu eða samskiptastýringu.
Notkunarsviðsmyndir: Aðstæður sem krefjast nákvæmrar staðsetningar (svo sem vélfærahandleggja, prentvélar).

5. Hraðastýring
Meginregla: Hægt er að stjórna mótorhraðanum með því að stilla innspennu eða straumtíðni. Á sama tíma er lokað-lykkjustýring framkvæmt með endurgjöf um kóðara. Eiginleikar:
Dynamic Response Speed: Hægt er að stilla hraðann fljótt til að mæta álagsbreytingum.
krafist er hraðaskynjara: venjulega innbyggður í drif eða mótor.
Notkunarsviðsmyndir: Tilvik sem krefjast stöðugrar notkunar (td færiband, skilvindu).

6. Togstýring
Meginregla: Bein stjórn á úttakssnúningi mótors, í gegnum endurgjöf straums til að ná stjórn á lokaðri-lykkju, snúningsvægi mótorsins eða í samræmi við stillta ferilbreytingu. Eiginleikar:
Mikil nákvæmni togs: Hentar fyrir aðstæður þar sem þörf er á nákvæmri togstýringu.
Straumskynjari krafist: venjulega innbyggður í drifið.
Notkunarsviðsmyndir: Efnisprófunarvél, vindavél, spennustýringarkerfi.

7. Hybrid stjórnunarhamur
Meginregla: Sameina ýmsar stjórnunaraðferðir (svo sem stöðu + hraði, hraði + tog) til að skipta um stjórnunaraðferðir á virkan hátt í samræmi við raunverulegar þarfir. Eiginleikar:
Sveigjanleiki: getur lagað sig að flóknum vinnuaðstæðum.
Flókin útfærsla: krefst stuðnings ökumanns fyrir margbreyti-stillingu og breytustillingu.
Forritssviðsmyndir: Multi-samvinnustýring (td vélmenni, CNC vélar).

8. Greindur stjórn (td aðlögunarstýring, óljós stjórn)
Meginregla: Með því að samþykkja háþróaða reiknirit (eins og PID hagræðingu, taugakerfi, óljós rökfræði osfrv.), eru stjórnbreytur sjálfkrafa stilltar til að hámarka afköst kerfisins. Eiginleikar:
Aðlögunarhæft: ræður við ólínulegt og tíma-breytilegt álag og aðrar flóknar aðstæður.
Stórt-tölvunarálag: Ökumaður verður að vera með afkastamikinn örgjörva.
Notkunarsviðsmyndir: Mikil nákvæmni, mikil kraftmikil svörunarkerfi (td hálfleiðarabúnaður, nákvæmnisvinnsluvélar).